Das Schultergelenk gehört der Form seiner Gelenkkörper nach zu den Kugelgelenken.
Man beschreibt die Bewegungen aus der Neutral-0-Stellung um die 3 Hauptbewegungsachsen:
- Vor- und Rückwärtsbewegung (Anteversion und Retroversion)
- Abspreizen und Heranführen (Abduktion und Adduktion).
- Innendrehung und Außendrehung (Innenrotation und Außenrotation).
Letztlich sind alle Bewegungen im Schultergelenk Mischbewegungen innerhalb der drei beschriebenen Hauptbewegungsachsen.